Метод оптимізації траєкторії руху робота

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorДзись, Владислав Сергійович
dc.date.accessioned2025-01-08T18:17:17Z
dc.date.available2025-01-08T18:17:17Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractМета кваліфікаційної роботи – розробка методів оптимізаціїї траєкторії руху робота. В роботі вияснено, що використання технології захоплення руху надає дані про положення та орієнтацію в режимі реального часу, які мають вирішальне значення для визначення оптимальної швидкості обертання коліс для досягнення оптимізованої продуктивності, що призводить до значного позитивного впливу на точність траєкторії робота
dc.identifier.citationДзись В. С. Метод оптимізації траєкторії руху робота : кваліфікаційна робота магістра : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / В. С. Дзись ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2024. – 105 с.
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/17550
dc.language.isouk
dc.publisherХмельницький національний університет
dc.subject174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка
dc.subjectіндустрія 4.0
dc.subjectпромисловий робот
dc.subjectоптимізація траєкторії
dc.subjectпокращений алгоритм пошуку горобців
dc.subjectробот-маніпулятор
dc.subjectоптимізація траєкторії
dc.subjectманіпулятивність
dc.subjectелектрична енергія
dc.titleМетод оптимізації траєкторії руху робота
dc.typeМагістерські роботи
Файли
Зібрання
ФІТ/(М)