Метод та інтелектуальна кіберфізична система для навігації БПЛА в умовах дії засобів РЕБ противника
Вантажиться...
Дата
2026
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
В роботі було розроблено метод та інтелектуальну кіберфізичну систему навігації БПЛА в умовах дії засобів РЕБ противника з використанням оптичного потоку на основі рекурентної моделі та фільтрацією методом розширеного фільтру Калмана.
Опис
Ключові слова
123 Комп’ютерна інженерія, дрон, навігація, оптичний потік, БПЛА, позиціонування, розширений фільтр Калмана
Бібліографічний опис
Сєвостьянов В. С. Метод та інтелектуальна кіберфізична система для навігації БПЛА в умовах дії засобів РЕБ противника: кваліфікаційна робота магістра : 123 Комп’ютерна інженерія / Хмельницький національний університет. Хмельницький, 2026. 132 с.