Автоматизована система керування промисловим роботом
Вантажиться...
Дата
2025
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
Метою роботи є розробка автоматизованої системи керування
промисловим роботом. Програмне забезпечення було написано для
керування промисловим роботом. Складено структурну схему та схему
електричного підключення. Також розроблені блок-схеми для ручного та
автоматичного режимів роботи, які покроково демонструють алгоритм
роботи системи. Для роботи контролера була написана програма на основі
мови програмування C/C++ для пристрою Arduino. Наведено
експериментальні випробування та описано їх результати.
Опис
Ключові слова
151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології, системи керування, промисловий робот, мікроконтролерна система, блок-схема алгоритму
Бібліографічний опис
Біленький О. О. Автоматизована система керування промисловим роботом : кваліфікаційний проєкт бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Біленький О. О. ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. – 71 с