Автоматизована система керування промисловим роботом

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБіленький, Олександр Олександрович
dc.date.accessioned2025-06-30T11:24:11Z
dc.date.available2025-06-30T11:24:11Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractМетою роботи є розробка автоматизованої системи керування промисловим роботом. Програмне забезпечення було написано для керування промисловим роботом. Складено структурну схему та схему електричного підключення. Також розроблені блок-схеми для ручного та автоматичного режимів роботи, які покроково демонструють алгоритм роботи системи. Для роботи контролера була написана програма на основі мови програмування C/C++ для пристрою Arduino. Наведено експериментальні випробування та описано їх результати.
dc.identifier.citationБіленький О. О. Автоматизована система керування промисловим роботом : кваліфікаційний проєкт бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Біленький О. О. ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. – 71 с
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/18929
dc.language.isouk
dc.publisherХмельницький національний університет
dc.subject151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології
dc.subjectсистеми керування
dc.subjectпромисловий робот
dc.subjectмікроконтролерна система
dc.subjectблок-схема алгоритму
dc.titleАвтоматизована система керування промисловим роботом
dc.typeБакалаврські роботи
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Біленький репозитарій.pdf
Розмір:
6.15 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
ФІТ/(Б)