(Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси, 2016) Харжевський, В'ячеслав Олександрович; Kharzhevskyi, V.O.
В статье рассматривается вопрос синтеза шестизвенных рычажных механизмов с периодической
остановкой (выстоем) выходного звена на основе прямолинейно направляющего шарнирного четы-
рехзвенного механизма. В работе показано, что использование двухкривошипного механизма вме-
сто кривошипно-коромыслового позволяет получить механизмы с увеличенным ходом выходного
звена, а при заданной величине хода – механизмы меньших габаритных размеров. Для определения
геометрических параметров использованы методы кинематической геометрии, в частности ме-
тод синтеза по особым точкам шатунной плоскости – точкам распрямления 5-го порядка. По-
строены области существования таких механизмов, приведены справочные карты для определения
их геометрических параметров по заданной продолжительности выстоя. Теоретические расчеты
подтверждены результатами компьютерного моделирования.