Кафедра галузевого машинобудування та агроінженерії

Постійне посилання зібрання

https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/572

Переглянути

Перегляд Кафедра галузевого машинобудування та агроінженерії за Ключові слова "friction in kinematic pairs"

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
  • Ескіз
    Документ
    Kinetostatic analysis of linkage mechanisms taking into account the friction in kinematic pairs
    (Національний авіацйний університет, 2019) Харжевський, В'ячеслав Олександрович; Марченко, Максим Васильович; Kharzhevskyi, V.O.; Marchenko, M.V.
    У наведеній роботі розглядається проблема оптимального проектування важільних механізмів, які можуть використовуватись в різних машинах у різноманітних галузях машинобудування. Використання таких механізмів має ряд суттєвих переваг перед іншими типами механізмів, зокрема: відсутність вищих кінематичних пар, геометричне замикання ланок, можливість передачі більших навантажень та більші роботі швидкості машин. Одним з важливих етапів проектування таких механізмів є проведення їх кінетостатичного аналізу, зокрема, з метою визначення реакцій у кінематичних парах. Проте кінетостатичний аналіз важільних механізмів зазвичай проводять без врахування тертя у кінематичних парах, отже розробка методів кінетостатичного аналізу важільних механізмів з врахуванням сил тертя є важливою задачею, яка може бути розв’язана з використанням погрупного методу дослідження. В даній роботі розглядаються важільні механізми ІІ класу (за класифікацією Ассура-Артоболевського), до складу яких, як відомо, можуть входити структурні групи 5-ти видів. Оскільки для кожного виду структурних груп можна скласти аналітичні залежності, отже можна провести розрахунок як кінематичних, так і кінетостатичних характеристик, використовуючи уніфіковані підпрограми розрахунку. Причому, розроблені алгоритми дозволяють проводити відповідні розрахунки з врахуванням сил тертя у кінематичних парах, використовуючи метод послідовних наближень. На основі зазначених алгоритмів розроблено відповідне програмне забезпечення, яке дозволяє визначати кінетостатичні параметри проектованих механізмів, а також проводити оптимізацію з врахуванням різноманітних критеріїв. В роботі наведено деякі результати проведених розрахунків, зокрема приклади кінетостатичного аналізу шестиланкового механізму.