Кафедра архітектури та містобудування
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Нові надходження
Документ Major Trends in Today's Intelligent Robotics in Light of the Creation of Collaborative Artificial Intelligence(Published by LUMEN Publishing, 2023-09-06) Dorofieiev Oleksandr; Ienina Iryna; Ovcharenko Oleksii; Opushko Nadiia; Chumak Mykola; Zahorodnia TetianaAbstract: Robotics and advances in artificial intelligence are breakthrough innovations with considerable promise and the potential to radically change the economic and social aspects of society. Research on the development of robotics is still scarce. This article fills the gap by analyzing the creation and diffusion of robotics innovation and the role of intellectual property in this process. The robotics innovation ecosystem is based on cooperative networks of independent specialists, scientific organizations, and companies. The state plays a significant role in supporting the innovation activity in the considered sphere, first of all, through grant financing, placement of defense orders and implementation of national strategies of robotics development. Competitions and prizes are an important incentive for creating innovations. Patenting is used by companies to protect intellectual property from encroachment by third parties, to ensure freedom of action, to license technology, and to protect against prosecution. The industrial revolution has changed the very notion of means and means of production in the minds of the masses in such a way that the process of robotization and the introduction of artificial intelligence in different areas of life has become inevitable. The article presents an analysis of possible ways of disclosing the concept of "artificial intelligence" as a legal category and its correlation with the concept of "robot", considers the issues of legal responsibility for the performance of work by artificial intelligence, studies the possibility of recognizing the holder of artificial intelligence work as a subject of law.Документ Оцінка напружено-деформованого стану дискретного середовища(Vancouver, Canada, International Science Group, 2022-05) Дорофєєв, Олександр АнатолійовичНа відміну від статики сипкого середовища, дискретне середовище вважається таким, що деформується. Інженерні розрахунки, що пов’язані з оцінкою взаємодії дискретного середовища і контактуючими з ним конструкціями, зводяться до аналізу напружено-деформованого стану середовища від дії зовнішніх силових чи кінематичних збурень. Ці розрахунки можуть бути здійснені тільки з використанням реологічної моделі дискретного середовища, яка описувала б його стан на усіх етапах деформування. Автором обґрунтувується можливості використання апарату теорії пластичності для аналізу напружено-деформованого стану дискретного середовища.Документ Машикулі: історія виникнення(Хмельницький національний університет, 2022-10) Дорофєєв, Олександр Анатолійоіич; Гара, А.В статті розглядається питання щодо часу виникнення архітектурних елементів фортифікаційних споруд, а саме – машікулів. Найбільш поширеними вони були в період з ХІІІ по ХVІ століття, та з часом зникли у зв'язку із все більшим розповсюдженням вогнепальної зброї.Документ Вплив кулонового тертя на деформування матеріалів в дограничній та граничній стадіях(Видавництво «Молодий вчений», 2022-08) Дорофєєв, Олександр АнатолійоіичРозглядаються результати аналізу впливу внутрішнього сухого, кулонового тертя на закономірності деформування і руйнування структурних та дискретних матеріалів з метою обґрунтованого вибору для них відповідних розрахункових моделей.Документ Випробовування матеріалів із внутрішнім тертям в умовах осесиметричного напруження(Полтава, ЦФЕНД, 2022-08) Дорофєєв, Олександр АнатолійоіичРозглядаються особливості випробування матеріалів із значним внутрішнім тертям в умовах осесиметричного напруження в спеціально розробленому приладіДокумент Система співрозмірностей Спасо-Преображенського Собору в Переславлі-Залісському(2022) Негай, Георгій Андрійович; Белінська, Майрон Юріївна; Машовець, Наталія СергіївнаПроведені дослідження співрозмірностейСпасо-Преображенського собору в Переславлі-Залісському за допомогою розрізнювальної моделі зорової інформації на структурних рівнях цілого, частин цілого та елементів західного фасаду. Виявлені інформаційні закономірності співрозмірностей, які розкривають природу його емоційного потенціалу.Документ Особливості народного житла Південно-Східного Поділля(2020-12) Смоляк, Володимир Вікторович; Козинюк, Наталія Володимирівна; Машовець, Наталія Сергіївна; Олійник, Любов Валентинівна; Басалюк, Любов Романівна; Smoliak, V.V.; Kozyniuk, N.V.; Mashovets, N.S.; Oliynyk, L.V.; Basaliuk, L.R.Духовне відродження України неможливе без збереження пам’яток народної архітектури. Сільське житло є частиною матеріальної та духовної культури, яке втілює в собі побут та культуру українського народу. Досліджено особливості сільського житла сіл південно-східних районів Вінницької області. Виявлено характер планування, об’ємно-просторова структура сільського житла, оздоблення, єдність з оточуючим середовищем старих та сучасних домівок цього регіону.Документ Про визначення типу регіональної рекреаційної системи в мовах Хмельницької області(Київський національний університет будівництва і архітектури, 2020-12) Шулик, Василь Васильович; Машовець, Наталія СергіївнаНаводиться короткий аналіз рекреаційних ресурсів та визначається тип рекреаційної системи регіону на прикладі Хмельницької області.Документ Візуальна комфортність міського середовища(Київський національний університет будівництва і архітектури, 2020-12) Негай, Георгій Андрійович; Дорофєєв, Олександр Анатолійович; Машовець, Наталія СергіївнаЗапропонована інформаційна концепція візуальної комфортності міського середовища на снові розрізнювальної інформаційної моделі зорового сприйняття, яка розвиває новий науковий напрямок – відеоекології. Запропонований кількісний показник візуальної комфортності міського середовища.Документ Відновлення деталей машин комбінованими методами обробки(Інститут проблем машинобудування ім. А.М. Підгорного НАН України, 2020) Підгайчук, Світлана Ярославівна; Дробот, Ольга Савівна; Яворська, Наталія Михайлівна; Машовець, Наталія СергіївнаДокумент Залежність зносостійкості КЕП від об’ємного вмісту зміцнюючої фази(Інститут проблем машинобудування ім. А.М. Підгорного НАН України, 2020) Стечишин, Мирослав Степанович; Машовець, Наталія Сергіївна; Мартинюк, Андрій Віталійович; Люховець, Володимир ВасильовичДокумент Diversity of Urban Buildings(IntellectualArchive, 2020-09) Негай, Георгій Андрійович; Машовець, Наталія Сергіївна; Страшко, Людмила Михайлівна; Negai, G.A.; Mashovets, N.S.; Strashko, L.M.This article considers the problem of diversity of the urban environment in terms of its visual (aesthetic) attractiveness. At the same time, the authors deliberately stepped away from the traditional views on diversity as a complex of a certain set of architectural forms and compositional means, regardless of the peculiarities of visual perception. The article considers the perception of urban development not as a static picture or frame, but in the process of movement. Movement, according to the authors of the article, is a source of detection and perception of spatial visual information, which makes the deep-spatial composition aesthetically attractive, shows its diversity. The criterion for assessing diversity has been offered - dynamic parallax, the speed of relative visual angular displacements of individual elements of the spatial structure during motion. Angular displacements are a source of dynamic perceived information - the basis of the diversity of buildings. It has been suggested that building on the basis of diversity alone can lead to chaos in development. According to the authors, it is necessary to combine monotony with diversity. The emotional potential of deep-spatial compositions, which provide smooth changes of informational flow has been substantiated, which is illustrated by the example of dynamic perception of the ensemble of the Round Square in Poltava (Ukraine).Документ Реалії освіти під час пандемії COVID 19: організація викладання дисциплін студентам інженерних та архітектурних спеціальностей(Scientific Journal Virtus, 2020-06) Матохнюк, Людмила Олександрівна; Підгайчук, Світлана Ярославівна; Негай, Георгій Андрійович; Машовець, Наталія Сергіївна; Яворська, Наталія Михайлівна; Matokhnyuk, L.O.; Pidhaichuk, S.Ya.; Negai, H.A.; Mashovets, N.S.; Yavors’ka, N.M.В статті відображено досвід викладання викладачами кафедри основ проектування Хмельницького національного університету інженерних та архітектурних дисциплін в умовах карантину. Наведено переваги та недоліки дистанційної освіти. Підкреслено складності виконання інженерних, геодезичних та творчих робіт. Наводяться аргументи, які засвідчують про неможливість досягнення якісних показників при викладанні низки дисциплін творчого спрямування. Вказані недоліки при проведенні занять в умовах карантину, які можна буде уникати в випадку проведення підготовчих заходів (якісне модульне середовище, топографічні карти в відповідних форматах і т.п.)Документ Математичне формулювання плоскої задачі для матеріалів з суттєвим впливом внутрішнього тертя на їх деформування(2019-10-19) Багрій, Олена ВікторівнаМатематично сформульовано плоску задачу для середовища з суттєвим внутрішнім кулоновим тертям як крайову задачу плоскої неоднорідної фізично нелінійної області. Область заповнена матеріалом, на деформації формозміни і на руйнування якого суттєво впливає величина всебічного стискуючого напруження. У математичному формулюванні задачі використані відомі рівняння рівноваги і нерозривності деформацій, а також специфічні фізичні рівняння, в які замість пружних сталих введено змінні параметри, що залежать від досягнутих на кожному етапі величин напружень і деформацій.Документ Аналіз комп’ютерних систем автоматизованого проектування для вирішення архітектурних задач(2017-10) Слащук, Віктор Олександрович; Slashchuk, ViktorАктуальною проблемою сучасного архітектора є підбір засобів, які спростять його роботу. Найбільш довготривалим процесом роботи є створення робочого креслення проекту. Для оптимізації архітектори можуть використовувати програмні продукти та комп’ютерні засоби. Тому правильний підбір комп’ютерних пакетів програм здатний набагато спростити та пришвидшити роботу архітектора.Документ LEED study of Ni (1 0 0) and (1 1 1) surface damage caused by Ar‘ ion bombardment with low energy and small doses(Vacuum, 2000-04) Vasylyev, Mykhaylo; Blaschuk, A.G.; Mashovets, Natalia; Vilkova, NataliaSurface damage formation on the Ni (1 0 0) and Ni (1 1 1) surfaces induced by Ar‘ ion bombardment at low energy (0.1}1.2 keV) and small doses ((5]1015 ion/cm2) was studied with LEED. The degradation of the di!raction spot intensities was measured directly during ion bombardment. Using the procedure of Jacobson and Wehner for description of the exponential intensity/dose function, the mean area of damage per incident ion was determined. The experimental results have con"rmed that partial annealing of the surface damage takes place at room temperature during ion bombardment. An exponential relationship observed between point defect concentration and annealing time at higher temperature indicated a "rst- order reaction. The activation energies for Ni (1 0 0) and Ni (1 1 1) surfaces were determined. ( 2000 Elsevier Science Ltd. All rights reserved.Документ Методика досліджень структури титанового сплаву азотованого в тліючому розряді(2018-04-19) Машовець, Наталія Сергіївна; Гіль, Оксана ОлександрівнаДослідження мікроструктури азотованого титанового сплаву ВТ8 із використанням металографічного мікроскопу МИМ-10 показали, що за при зміни технологічних праматерів процесу азотування можна керувати фізико-механічними характеристиками азотованого шару і отримувати поверхневі шари з наперед заданими властивостямиДокумент Основи механіки дискретних матеріалів(Хмельницький національний університет, 2018) Ковтун, Віталій Васильович; Дорофєєв, Олександр АнатолійовичУ книзі розглядаються особливості деформування та руйнування фізично дискретних матеріалів при зовнішньому силовому чи кінематичному збуренні. Дискретні матеріали природного чи штучного походження є об’єктом вивчення інженерної механіки щодо їх взаємодії з інженерними конструкціями в області будівництва та технологічних процесів, пов’язаних зі зберіганням, транспортуванням і переробкою таких матеріалів. Фізично дискретні матеріали завдяки їхньої специфічної структури займають проміжне положення між твердими тілами і рідиною. Однак, необхідна для інженерних розрахунків реологічна модель дискретних матеріалів, подібна до моделей твердого деформівного тіла або гідромеханіки, ще не створена. Тому описані в цій монографії теоретичні та експериментальні дослідження особливостей деформування та руйнування дискретних матеріалів, на думку авторів, є актуальними, а їх результати можуть слугувати основою для обґрунтування вихідних положень ще не створеної механіки дискретних матеріалів.Документ Architectural Environment and Emotions(Shiny World Corporation, 2018) Negay, G.The article deals with the problem of assessing the emotional potential of the architectural environment with its visual perception. To determine the emotional state of the perceiving subject, it is proposed to use the principle of correspondence of visual information and emotional reaction to it. It is proposed to use a distinctive informational model developed by the author to assess the informative nature of the architectural environment. Unlike probable and statistical model, it is based on the sensitivity of the human visual system to the perception of differences in the elements of the dimensional structure of the architectural environment. The formula for determining the amount of visually perceived information is given. The unit of information measurement is an eler (elementary differences). The method proposed for assessing the harmony of the dimensional structure - the basis for the comfort of visual perception and, as a consequence, the emotional potential of the architectural environment. Such a technique will simplify the psycho-physiological studies of visual perception of the human habitat and its design with predetermined (desired) emotional properties.Документ Ideological Content of Architectural Form(Shiny World Corporation, 2017) Negay, G.; Bielinska, M.The content of the architectural form is determined by the functions, which it realizes. Nevertheless, architects, founders of the architectural space, consider not all functions that characterize form making as well as public cultural requirements. Least of all they draw attention to ideological and information functions. To control the information component in this paper, a quantitative (different) model of visually perceived information is presented, based on the distinctive sensitivity of the human visual system. The unit of information in this model is called "eler" (elementary difference). Authors suggest using this model to control informational content of the architectural environment. Hieratic objects of Ukrainian Baroque and Samarkand Mausoleum of Guri Amir were introduced as an illustration of respect for above-mentioned functions.Документ Forecast the formation of nitrides on the surface of titanium alloys during nitriding in a glow discharge(Copyright by International OCSCO World Press, 2014-02) Pastukh, I.M.; Mashovets, N.S.; Shalapko, Yu.I.; Kurskaja, V.A.This article is devoted to methods for predicting the results of surface modification of titanium alloys in glow discharge nitriding. With this advantage, it is given to the analytical criteria as the most appropriate for design automation of processes processing.Документ Segregation-induced reconstruction of the Co50Ni50(100) surface(1999-12-07) Vasiliev, M.A.; Blaschuk, A.G.; Hryshchenko, O.P.; Mashovets, N.S.The surface crystallographic structure and layer-by-layer composition of single-crystal Co50Ni50(100) alloy were studied in a wider temperature range than in previous studies. Using the Low Energy Electron Diffraction (LEED) and Ionization Spectroscopy (IS), a strong temperature dependence of surface enrichment in Co and the possibility of the segregation-induced surface martensitic-type reconstruction were shown to occur.Документ Abrasive and Fretting Wear Resistance of Refractory Cobalt Alloy Specimens Manufactured by the Method of Selective Laser Melting(2014) Tarasova, T.V.; Nazarov, A.P.; Shalapko, Yu.I.This paper reports the results of comparative studies of the abrasive and fretting wear resistance of specimens manufactured by the method of selective laser melting and casting. The materials of specimens are powdered CoCrMo cobalt refractory alloy and the cast KKhS D cobalt based alloyДокумент Износостойкость в условиях абразивного изнашивания и фреттинга образцов из жаропрочного кобальтового сплава, полученных методом селективного лазерного плавления(Государственное научное учреждение Институт механики металлополимерных систем им. В.А. Белого НАН Беларуси, 2014) Тарасова, Т.В.; Tarasova, T.V.; Назаров, А.П.; Nazarov, A.P.; Шалапко, Ю.И.; Shalapko, Yu.I.В статье представлены результаты сравнительных исследований абразивной износостойкости и изнашивания при фреттинге образцов полученных методами селективного лазерного плавления и литья. Материалы для изготовления образцов - порошок на основе жаропрочного кобальтового сплава CoCrMo и литой сплав на основе кобальта - КХС-“Д”.Документ Precision Mechanics of Contact Surfaces in the Transition from Stick to Slip(2015) Shalapko, Jurji; Radek, Norbert; Pietraszek, JacekThe article deals with the problem of transition quasi-static contact in global slip under cyclic tangential load. The state of stress in partial contact, the laws of friction and scenarios of transition to slip of metal surface was determined. Partial slip is defined by the existence of zones stick and slip within the contact area. Currently, there are two basic concepts concerning surface damage processes: one connected with surface activation, which involves an increase in free energy in tribological system, and the other, connected with surface passivity, when free energy decreases. Experimental and theoretical studies were conducted to determine the contact between a sphere and a plane, which is the most suitable system for simulating of small-amplitude fretting (~ 0–3 microns).Документ Физико-математическое моделирование составляющих силы трения в механике контактного взаимодействия(2014) Шалапко, Ю.И.; Shalapko, Y.I.; Камбург, В.Г.; Kamburg, V.G.; Агафонкина, Н.В.; Agafonkina, N.V.Проведено физико-математическое моделирование составляющих силы трения в механике контактного взаимодействия, и предложена методика их оценки в зависимости от нормальной нагрузки в контакте высшей кинематической пары.Документ The Mathematical Model of Hydrodynamics and Heat and Mass Transfer at Formation of Steel Ingots and Castngs(2015) Bondarenko, V.I.; Bilousov, V.V.; Nedopekin, F.V.; Shalapko, J.I.The generic mathematical model and computational algorithm considering hydrodynamics, heat and mass transfer processes during casting and forming steel ingots and castings are offered. Usage domains for turbulent, convective and non-convective models are determined depending on ingot geometry and thermal overheating of the poured melt. The expert system is developed, enabling to choose a mathematical model depending on the physical statement of a problem.Документ Diagnostics of buggy vehicle transmission gearbox technical state based on modal vibrations(JVE International Ltd, 2014) Shalapko, Yuriy; Łukasiewicz, Marcin; Kałaczyński, Tomasz; Musiał, JanuszThis paper presents a diagnostics technique of beach buggy gearbox technical state based on the measurement of modal vibrations. It is well known that the vibration level of machine elements can be correlated to the technical state of the machine. The frequency analysis of vibration signals can be effectively used for the monitoring of the fault origination and development in rotating machinery. The proposed technique uses gearbox modal vibration data to identify and monitor developing faults in the buggy vehicle.Документ The vibrodiagnostics research of buggy vehicle transmission gearbox technical state(2013) Shalapko, Yuriy; Łukasiewicz, Marcin; Kałaczyński, Tomasz; Musiał, JanuszIn this paperwere introduced of beach buggy chosen units and elements diagnostics researchresults with usage of vibroacoustics methods. Vibrations draw ahead in every mechanical object. The significant part of machines reliability is vibration level, which could be dangerous for machine technical state. Disturbance of balance state is the reason of vibration formation in machine parts. This vibration can exist and propagate even after their source expiration. Vibrations could be essential just after the crossing certain threshold marked by amplitude and the frequency of the phenomenon. They can be harmful for the object after crossing of this threshold of the vibration, or for his surroundings (e.g.: decrease of the durability of the material).Документ Processes of Dynamics of Surface Layers during Low-Amplitude Fretting(2013) Shalapko, Yuriy; Tarasova, T.V.A model of dynamic effect during low amplitude oscillations of surfaces comparable with the pre liminary displacement and the first acts of sleep under the oscillating tangential loading of the contact is developed. Solving a system of differential force balance equations has yielded the main characteristics of the process of the dynamics of a nominally stationary contact depending on the governing parameters of the sys tem. Regularities of the friction characteristic at low sliding velocity are determined with allowance for the preliminary displacement phenomenon, the Stribeck effect, as well as the parameter of the plasticity and vis cosity of friction. The model allows one tracing the evolution of relative displacements and slip velocities, cal culating phase diagrams, as well as deriving the friction characteristic and real slip amplitudes typical of the mixed friction mode and low amplitude fretting.Документ Conception of 3D Scanner Applied to Surface Digital Recording of Rock Mass Experimental Modeling(2014) Shalapko, Yuriy; Dominik, Ireneusz; Flaga, Stanisław; Karwat, BolesławThe mining industry is a source of widespread mining damage which can be counteracted in advance, especially when planning future exploitation. To fulfill the task, laboratory analogue modeling devices are used. They can experimentally model the geodynamic evolution of tectonic structures. The results of the experiments are 3D surfaces whose geomorphology should be digitally recorded. Our paper presents the construction of a 3D scanner that allows for modeling surfaces to digital recording as well as the measurement methodology. The possibility of applying the MSMA actuator to drive the scanner also is examined.Документ Процессы динамики поверхностных слоев при малоамплитудном фреттинге(2013) Шалапко, Юрий Иванович; Shalapko, Yuriy; Тарасова, Т.В.; Tarasova, T.V.Создана модель динамического взаимодействия при малоамплитудных колебаниях поверхностей соизмеримых с предварительным смещением и первыми актами проскальзывания в условиях осциллирующей тангенциальной нагрузки контакта. Решение системы дифференциальных уравнений силового баланса позволило получить основные характеристики процесса динамики номинально-неподвижного контакта в зависимости от управляющих параметров системы. Определены закономерности для описания характеристики трения при малых скоростях скольжения с учетом явления предварительного смещения, Штрибек-эффекта, параметра пластичности и вязкости трения. Модель позволяет отслеживать эволюцию относительных перемещений, скоростей проскальзывания, рассчитывать фазовые диаграммы, получать характеристику трения, действительные амплитуды проскальзывания, характерные для режима смешанного трения и малоамплитудного фреттинга.Документ Analiza możliwości obróbki cieplno-chemicznej czopów wału korbowego silników spalinowych(2014) Shalapko, Yuriy; Kinal, Grzegorz; Musiał, JanuszДокумент Production of heterogeneous surfaces by high energy techniques(2013) Shalapko, Yuriy; Radek, Norbert; Bronček, JozefДокумент Stress-deformed state and geometrical parameters with the electromechanical strengthening(2013) Shalapko, Yu.I.; Dykha, M.O.Conducted analysis of choice of optimum geometry of discrete electromechanics treatment after the criterion of minimization of remaining tensions in a superficial layer by a computer design. Analysis of the stress - deformed state of the surface layer by coating the surface of a discrete - hardened zones electromechanical treatment of various geometrical parameters showed that the criterion of minimizing the residual stress is the most optimal cross-hardened profile, which occupies 54% of the entire bearing surfaceДокумент Моделювання режиму динамічного зчеплення-проковзування при контактних мікропереміщеннях(Хмельницький національний університет, 2012) Шалапко, Юрій Іванович; Shalapko, Yuriy; Радек, Н.; Radek, N.; Мушял, Я.Документ Some surface layer features after abrasive-water jet cutting(2012) Matuszewski, Maciej; Musiał, Janusz; Styp-Rekowski, Michał; Shalapko, Yuriy; Mashovets, NataliaIn presented paper results of comparative studies into the roughness (very significant tribological factor) of surfaces after cutting using the AWJM method were presented. Cutting was performed on samples made of three materials: quenched and tampered alloy steel (1.2080), plastic (polyamide PA6) and mineral material (syenite). Variable parameters in the cutting process included: jet pressure and feed. As a result of measurements involving selected roughness parameters (Ra, Rz and Rq)It was discovered that the majority of variable factors had a significant effect on the cut surface roughness. It was also demonstrated that the contact method measurements cannot be performed with regard to plastics because the results are characterised by a very great scatter of results values, making them unreliable.Документ Surface modification of titaniumium using the complex technologies(2013-04-25) Shalapko, Yuriy; Mashovets, Natalia; Radek, Norbert; Kałaczyński, TomaszIn this paper the results of experimental research of microhardness, thickness, phase composition and wear resistance of pure titanium surface layer after laser treatment with different regimes and next nitriding in a glow discharge in hydrogen-free medium were presented.Документ Surface modification of titaniumium with the use of complex technologies(2013-04-25) Shalapko, Yuriy; Mashovets, Natalia; Radek, NorbertThe results of experimental studies of the surface layer of Titaniumium VT1 -0 (99.24 - 99.7%) after laser treatment and subsequent nitriding in a glow discharge in medium free from hydrogen was presented.Документ Discrete friction surfaces: mechanical and biological approaches(2013-04-25) Dykha, Olexandr; Shalapko, YuriyThe analogy between wear resistance of technical surfaces with a discrete relief and the similar problems in the wildlife is lead. As object of comparison the finitenesses skin of the person has been considered. It is exposed to the greatest contact loadings and friction during physical activity. For thousand years of evolution the palms skin of the person should adapt to protection against damage and wear. As a result of carried out scanning research it is established, that parameters geometrical structures of a skin of finitenesses in the majority coincide with optimum parameters of a microrelief of technical surfaces.