Розробка стенду для імітації безпечної роботи дільниці з роботом-маніпулятором
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
У першому роздiлi дослiджено теоретичнi основи безпеки в роботизованих системах, зокрема розвиток автоматизацii: функцiональна безпека при роботi з манiпуляторами та технiчнi характеристики робота Niryo 0ne Simplifie. У другому роздiлi подано конструктивну частину: вибiр матерiалiв, побудова каркасу, розмiщення елементiв безпеки та органiзацiя робочого простору. У третьому роздiлi зроблена оцiнка мiцностi конструкцii: шляхом аналiтичного й комп'ютерного моделювання, аналiзу напружень та визначення коефiцiапа запасу мiцностi. Здiйснено складальне креслення та зiбрання всiх частин конструкцu. Описано окремi елементи конструкцii та розроблено загалъне креслення виробу
Опис
Ключові слова
133 Галузеве машинобудування, робот-маніпулятор
Бібліографічний опис
Гуменюк Ю. Б. Розробка стенду для імітації безпечної роботи дільниці з роботом маніпулятором: кваліфікаційна робота бакалавра : 133 Галузеве машинобудування / Ю. Б. Гуменюк ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. – 62 с.