Нейромережеве короткострокове прогнозування траєкторій БПЛА у відеопотоці на основі трансформерної архітектури
Вантажиться...
Дата
2025
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Розглянуто задачу короткострокового прогнозування траєкторій малоформатних безпілотних літальних апаратів у потоках відеоспостереження. Досягнута продуктивність у сотні кадрів за секунду на CPU підтверджує придатність запропонованого рішення до використання в системах моніторингу повітряного простору реального часу на вбудованих платформах. Обговорено обмеження методу (двовимірне прогнозування, фіксована камера, детерміністичний характер передбачень) та окреслено напрями подальшого розвитку, зокрема врахування невизначеності та розширення до багатоагентних сцен.
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Шурипа М.О., Мазурець О.В. Нейромережеве короткострокове прогнозування траєкторій БПЛА у відеопотоці на основі трансформерної архітектури. Збірник наукових праць за матеріалами XVII Всеукраїнської науково-практичної конференції «Актуальні проблеми комп’ютерних наук АПКН-2025», 14-15 листопада 2025. Хмельницький, 2025. С. 475-484.