Метод кінематичного калібрування колаборативних роботів на мобільній платформі
Вантажиться...
Дата
2024
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
Мета кваліфікаційної роботи – розробити методи кінематичного калібрування колаборативних роботів на мобільній платформі. Представлено новий підхід до калібрування колаборативних роботів на мобільній платформі. Запропонований підхід пропонує кілька помітних внесків, включаючи чисельний підхід до калібрування роботизованих систем та аналіз необхідного діапазону з'єднань у нульовому просторі, необхідного для ідентифікації.
Опис
Ключові слова
174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка, параметри денавіта-хартенберга, кінематичне калібрування, роботи, подвійний робот, калібрувальний інструмент, базова координата
Бібліографічний опис
Пеліховський П. В. Метод кінематичного калібрування колаборативних роботів на мобільній платформі : кваліфікаційна робота магістра : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / П. В. Пеліховський ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2024. – 109 с.