Метод кінематичного калібрування колаборативних роботів на мобільній платформі

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorПеліховський, Петро Вячеславович
dc.date.accessioned2025-01-08T18:17:10Z
dc.date.available2025-01-08T18:17:10Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractМета кваліфікаційної роботи – розробити методи кінематичного калібрування колаборативних роботів на мобільній платформі. Представлено новий підхід до калібрування колаборативних роботів на мобільній платформі. Запропонований підхід пропонує кілька помітних внесків, включаючи чисельний підхід до калібрування роботизованих систем та аналіз необхідного діапазону з'єднань у нульовому просторі, необхідного для ідентифікації.
dc.identifier.citationПеліховський П. В. Метод кінематичного калібрування колаборативних роботів на мобільній платформі : кваліфікаційна робота магістра : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / П. В. Пеліховський ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2024. – 109 с.
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/17549
dc.language.isouk
dc.publisherХмельницький національний університет
dc.subject174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка
dc.subjectпараметри денавіта-хартенберга
dc.subjectкінематичне калібрування
dc.subjectроботи
dc.subjectподвійний робот
dc.subjectкалібрувальний інструмент
dc.subjectбазова координата
dc.titleМетод кінематичного калібрування колаборативних роботів на мобільній платформі
dc.typeМагістерські роботи
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Пел〓ховськии〓 репозитарій.pdf
Розмір:
7.8 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
ФІТ/(М)