Робототехнічна система інспекції трубопроводів
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
Метою роботи є розробка конструкції робототехнічної системи, основне призначення якої полягає у інспекції трубопроводів на предмет виявлення пошкоджень та дефектів. В роботі запропоновано конструкцію робототехнічної системи, основне призначення якої полягає в інспекції та неруйнівному контролі сталевих газопроводів низького тиску. Перевірено прохідність такого роботу в трубах різного діаметру та при зменшенні діаметру труб і зміні повороту труби. Змодельовано принцип передачі даних від робота до керуючої програми та оператор робототехнічної системи. Встановлено, що для інспекції газопроводів низького тиску протягом 5 років в Хмельницькій області необхідно використати 6 таких роботів.
Опис
Ключові слова
151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології, робот, інспекція, трубопровід, сталеві газопроводи, дефекти та пошкодження труб, мікроконтролер, датчик, simulink, керуюча програма, робототехнічна система, канал зв’язку, передача даних
Бібліографічний опис
Мармій А. Ю. Робототехнічна система інспекції трубопроводів : кваліфікаційна робота бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / А. Ю. Мармій ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2024. – 92 с.