Робототехнічна система інспекції трубопроводів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorМармій, Андрій Юрійович
dc.date.accessioned2024-07-02T07:58:10Z
dc.date.available2024-07-02T07:58:10Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractМетою роботи є розробка конструкції робототехнічної системи, основне призначення якої полягає у інспекції трубопроводів на предмет виявлення пошкоджень та дефектів. В роботі запропоновано конструкцію робототехнічної системи, основне призначення якої полягає в інспекції та неруйнівному контролі сталевих газопроводів низького тиску. Перевірено прохідність такого роботу в трубах різного діаметру та при зменшенні діаметру труб і зміні повороту труби. Змодельовано принцип передачі даних від робота до керуючої програми та оператор робототехнічної системи. Встановлено, що для інспекції газопроводів низького тиску протягом 5 років в Хмельницькій області необхідно використати 6 таких роботів.
dc.identifier.citationМармій А. Ю. Робототехнічна система інспекції трубопроводів : кваліфікаційна робота бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / А. Ю. Мармій ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2024. – 92 с.
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/16377
dc.language.isouk
dc.publisherХмельницький національний університет
dc.subject151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології
dc.subjectробот
dc.subjectінспекція
dc.subjectтрубопровід
dc.subjectсталеві газопроводи
dc.subjectдефекти та пошкодження труб
dc.subjectмікроконтролер
dc.subjectдатчик
dc.subjectsimulink
dc.subjectкеруюча програма
dc.subjectробототехнічна система
dc.subjectканал зв’язку
dc.subjectпередача даних
dc.titleРобототехнічна система інспекції трубопроводів
dc.typeБакалаврські роботи
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Мармій_репозитарій.pdf
Розмір:
5.59 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
ФІТ/(Б)