Удосконалений метод керування роботом-маніпулятором на основі операційної системи роботів
Вантажиться...
Дата
2024
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
Мета кваліфікаційної роботи – розробка удосконаленого методу керування роботом-маніпулятором на основі операційної системи роботів. Розроблено удосконалений метод керування роботом-маніпулятором на основі операційної системи роботів, особливістю якого є використання симуляції для перевірки правильності роботи контролерів. В процесі симуляції використовувалося керування шарнірами, в яких були проаналізовані реакції кожного шарніра в положенні, швидкості і зусиллі, а також вплив кожного шарніра на інші.
Опис
Ключові слова
174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка, удосконалений метод керування роботом-маніпулятором, операційна система роботів, робочий простір
Бібліографічний опис
Коваль М. В. Удосконалений метод керування роботом-маніпулятором на основі операційної системи роботів : кваліфікаційна робота магістра : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / М. В. Коваль ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2024. – 98 с.