Удосконалений метод керування роботом-маніпулятором на основі операційної системи роботів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorКоваль, Михайло Володимирович
dc.date.accessioned2025-01-07T19:01:17Z
dc.date.available2025-01-07T19:01:17Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractМета кваліфікаційної роботи – розробка удосконаленого методу керування роботом-маніпулятором на основі операційної системи роботів. Розроблено удосконалений метод керування роботом-маніпулятором на основі операційної системи роботів, особливістю якого є використання симуляції для перевірки правильності роботи контролерів. В процесі симуляції використовувалося керування шарнірами, в яких були проаналізовані реакції кожного шарніра в положенні, швидкості і зусиллі, а також вплив кожного шарніра на інші.
dc.identifier.citationКоваль М. В. Удосконалений метод керування роботом-маніпулятором на основі операційної системи роботів : кваліфікаційна робота магістра : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / М. В. Коваль ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2024. – 98 с.
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/17525
dc.language.isouk
dc.publisherХмельницький національний університет
dc.subject174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка
dc.subjectудосконалений метод керування роботом-маніпулятором
dc.subjectопераційна система роботів
dc.subjectробочий простір
dc.titleУдосконалений метод керування роботом-маніпулятором на основі операційної системи роботів
dc.typeМагістерські роботи
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Коваль_репозитарій.pdf
Розмір:
6.65 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
ФІТ/(М)