Кіберфізична система управління квадрокоптерами для розпізнавання об'єктів за допомогою машинного навчання
Вантажиться...
Дата
2026
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
Об’єктом дослідження є процес автоматизованого управління квадрокоптерами на
основі аналізу відеоданих та методів машинного навчання.
Предметом дослідження є методи та програмні засоби розпізнавання об’єктів у кіберфізичних
системах управління безпілотними літальними апаратами.
Метою кваліфікаційної роботи магістра є розробка кіберфізичної системи управління
квадрокоптерами для розпізнавання об’єктів за допомогою технологій машинного навчання та
комп’ютерного зору.
Методи дослідження: для розв’язання поставлених задач у роботі використано методи
системного аналізу, проєктування кіберфізичних систем, методи збору та обробки даних, а
також елементи математичного моделювання. Для підвищення якості обробки інформації
застосовано підходи машинного навчання, а експериментальна частина базувалася на методах
прототипування та тестування апаратно-програмних комплексів.
Опис
Ключові слова
123 Комп’ютерна інженерія, Квадрокоптер, кіберфізична система управління, автоматизоване управління, машинне навчання, комп’ютерний зір, розпізнавання об’єктів, аналіз відеоданих, аерозйомка
Бібліографічний опис
Гріцай І. С. Кіберфізична система управління квадрокоптерами для розпізнавання об'єктів за допомогою машинного навчання : кваліфікаційна робота магістра : 123 Комп’ютерна інженерія / Хмельницький національний університет. Хмельницький, 2026. 124 с.