Кіберфізична система управління квадрокоптерами для розпізнавання об'єктів за допомогою машинного навчання

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorГріцай, Ілля Сергійович
dc.date.accessioned2026-05-21T12:12:46Z
dc.date.available2026-05-21T12:12:46Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractОб’єктом дослідження є процес автоматизованого управління квадрокоптерами на основі аналізу відеоданих та методів машинного навчання. Предметом дослідження є методи та програмні засоби розпізнавання об’єктів у кіберфізичних системах управління безпілотними літальними апаратами. Метою кваліфікаційної роботи магістра є розробка кіберфізичної системи управління квадрокоптерами для розпізнавання об’єктів за допомогою технологій машинного навчання та комп’ютерного зору. Методи дослідження: для розв’язання поставлених задач у роботі використано методи системного аналізу, проєктування кіберфізичних систем, методи збору та обробки даних, а також елементи математичного моделювання. Для підвищення якості обробки інформації застосовано підходи машинного навчання, а експериментальна частина базувалася на методах прототипування та тестування апаратно-програмних комплексів.
dc.identifier.citationГріцай І. С. Кіберфізична система управління квадрокоптерами для розпізнавання об'єктів за допомогою машинного навчання : кваліфікаційна робота магістра : 123 Комп’ютерна інженерія / Хмельницький національний університет. Хмельницький, 2026. 124 с.
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/21115
dc.language.isouk
dc.publisherХмельницький національний університет
dc.subject123 Комп’ютерна інженерія
dc.subjectКвадрокоптер
dc.subjectкіберфізична система управління
dc.subjectавтоматизоване управління
dc.subjectмашинне навчання
dc.subjectкомп’ютерний зір
dc.subjectрозпізнавання об’єктів
dc.subjectаналіз відеоданих
dc.subjectаерозйомка
dc.titleКіберфізична система управління квадрокоптерами для розпізнавання об'єктів за допомогою машинного навчання
dc.typeМагістерські роботи
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Гріцай_Кваліфікаційна_робота_магістра_Гріцай_Репозитарій.pdf
Розмір:
4.89 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
ФІТ/(М)