Розробка конструкції промислового робота з використанням адитивних технологій
Вантажиться...
Дата
2024
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
Розвиток робототехніки набирає обертів з кожним днем. Використання нових технологій дає можливість створювати роботизовані системи з широким функціоналом. Важливим напрямом у сучасному виробництві є використання промислових роботів-маніпуляторів, розробка і модернізація яких є актуальним завданням, оскільки існуючі пропозиції на ринку таких роботів здебільшого мають набір однакових функцій і високу вартість. У бакалаврській роботі розробляється промисловий робот-маніпулятор з використанням адитивних технологій. У розрахунково-пояснювальній записці наведено всі необхідні розробки, а також розділи, що відповідають встановленим вимогам. У першому розділі проведено огляд та аналіз існуючих технічних та технологічних рішень з тематики роботи, а саме огляд ринку готової продукції та її класифікації. У другому здійснюється розробка моделі робота-маніпулятора. У третьому розділі проведено розрахунки механічних елементів приводу маніпулятора.
Опис
Ключові слова
133 Галузеве машинобудування, адитивні технології
Бібліографічний опис
Пінковський Д. С. Розробка конструкції промислового робота з використанням адитивних технологій : кваліфікаційна робота бакалавра : 133 Галузеве машинобудування / Д. С. Пінковський ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2024. – 61 с.