Розробка конструкції промислового робота з використанням адитивних технологій

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorПінковський, Дмитро Сергійович
dc.date.accessioned2024-09-23T15:58:50Z
dc.date.available2024-09-23T15:58:50Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractРозвиток робототехніки набирає обертів з кожним днем. Використання нових технологій дає можливість створювати роботизовані системи з широким функціоналом. Важливим напрямом у сучасному виробництві є використання промислових роботів-маніпуляторів, розробка і модернізація яких є актуальним завданням, оскільки існуючі пропозиції на ринку таких роботів здебільшого мають набір однакових функцій і високу вартість. У бакалаврській роботі розробляється промисловий робот-маніпулятор з використанням адитивних технологій. У розрахунково-пояснювальній записці наведено всі необхідні розробки, а також розділи, що відповідають встановленим вимогам. У першому розділі проведено огляд та аналіз існуючих технічних та технологічних рішень з тематики роботи, а саме огляд ринку готової продукції та її класифікації. У другому здійснюється розробка моделі робота-маніпулятора. У третьому розділі проведено розрахунки механічних елементів приводу маніпулятора.
dc.identifier.citationПінковський Д. С. Розробка конструкції промислового робота з використанням адитивних технологій : кваліфікаційна робота бакалавра : 133 Галузеве машинобудування / Д. С. Пінковський ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2024. – 61 с.
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/16804
dc.language.isouk
dc.publisherХмельницький національний університет
dc.subject133 Галузеве машинобудування
dc.subjectадитивні технології
dc.titleРозробка конструкції промислового робота з використанням адитивних технологій
dc.typeБакалаврські роботи
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Pinkovskyi_bakalavr.pdf
Розмір:
4.19 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
ФІТА/(Б)