Метод оцінки та компенсація похибки позиціонування промислових роботів
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
Мета кваліфікаційної роботи – розробити методи оцінки та компенсація похибки позиціонування промислових роботів. На основі мереж глибоких переконань з використанням методу офф-лайн компенсації представлено алгоритм компенсації абсолютної точності позиціонування промислових роботів. Він прогнозує і компенсує абсолютну похибку позиціонування промислових роботів на основі алгоритму DBN і DE. Оптимізовано кількість прихованих шарів, вузли прихованого шару, швидкість навчання, фактори імпульсу, ітерації RBM та ітерації тонкого налаштування DBN.
Опис
Ключові слова
174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка, компенсація помилок, абсолютна похибка позиціонування, роботизована обробка, навчання складеного ансамблю, глибока нейронна мережа
Бібліографічний опис
Королюк Б. С. Метод оцінки та компенсація похибки позиціонування промислових роботів : кваліфікаційна робота магістра : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Б. С. Королюк ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2024. – 108 с.