Метод оцінки та компенсація похибки позиціонування промислових роботів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorКоролюк, Богдан Сергійович
dc.date.accessioned2025-01-08T18:16:57Z
dc.date.available2025-01-08T18:16:57Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractМета кваліфікаційної роботи – розробити методи оцінки та компенсація похибки позиціонування промислових роботів. На основі мереж глибоких переконань з використанням методу офф-лайн компенсації представлено алгоритм компенсації абсолютної точності позиціонування промислових роботів. Він прогнозує і компенсує абсолютну похибку позиціонування промислових роботів на основі алгоритму DBN і DE. Оптимізовано кількість прихованих шарів, вузли прихованого шару, швидкість навчання, фактори імпульсу, ітерації RBM та ітерації тонкого налаштування DBN.
dc.identifier.citationКоролюк Б. С. Метод оцінки та компенсація похибки позиціонування промислових роботів : кваліфікаційна робота магістра : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Б. С. Королюк ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2024. – 108 с.
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/17548
dc.language.isouk
dc.publisherХмельницький національний університет
dc.subject174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка
dc.subjectкомпенсація помилок
dc.subjectабсолютна похибка позиціонування
dc.subjectроботизована обробка
dc.subjectнавчання складеного ансамблю
dc.subjectглибока нейронна мережа
dc.titleМетод оцінки та компенсація похибки позиціонування промислових роботів
dc.typeМагістерські роботи
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
Королюк репозитарій (1).pdf
Розмір:
10.64 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
ФІТ/(М)