Автоматизована система керування безпілотним транспортним засобом
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
Метою роботи є розробка автоматизованої системи керування безпілотним
транспортним засобом. Дана робота присвячена проблемі забезпечення
орієнтації платформи автономного автомобіля в межах міні-полігону.
Розроблено апаратно-програмний комплекс для невеликого полігону.
Детально розглянуто конструкцію та принципи транспортного засобу.
Розроблено програмне забезпечення, яке дозволяє керувати транспортним
засобом в межах міні-полігону. Складено блок-схему та алгоритм програми
керування платформою центрального контролера. Розроблено структуру
дистанційного керування для керування швидкістю та напрямком руху
автомобіля.
Опис
Ключові слова
151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології, системи керування, безпілотний транспортний засіб, мікроконтролерний пристрій, блок-схема алгоритму
Бібліографічний опис
Присяжнюк М .А. Автоматизована система керування безпілотним транспортним засобом: кваліфікаційний проєкт бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / М. А. Присяжнюк ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. – 76 с.