Автоматизована система керування безпілотним транспортним засобом

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorПрисяжнюк, Максим Андрійович
dc.date.accessioned2025-06-30T11:23:57Z
dc.date.available2025-06-30T11:23:57Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractМетою роботи є розробка автоматизованої системи керування безпілотним транспортним засобом. Дана робота присвячена проблемі забезпечення орієнтації платформи автономного автомобіля в межах міні-полігону. Розроблено апаратно-програмний комплекс для невеликого полігону. Детально розглянуто конструкцію та принципи транспортного засобу. Розроблено програмне забезпечення, яке дозволяє керувати транспортним засобом в межах міні-полігону. Складено блок-схему та алгоритм програми керування платформою центрального контролера. Розроблено структуру дистанційного керування для керування швидкістю та напрямком руху автомобіля.
dc.identifier.citationПрисяжнюк М .А. Автоматизована система керування безпілотним транспортним засобом: кваліфікаційний проєкт бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / М. А. Присяжнюк ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. – 76 с.
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/18927
dc.language.isouk
dc.publisherХмельницький національний університет
dc.subject151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології
dc.subjectсистеми керування
dc.subjectбезпілотний транспортний засіб
dc.subjectмікроконтролерний пристрій
dc.subjectблок-схема алгоритму
dc.titleАвтоматизована система керування безпілотним транспортним засобом
dc.typeБакалаврські роботи
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Присяжнюк репозитарій.pdf
Розмір:
7.81 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
ФІТ/(Б)