Автоматизована система очистки поверхні
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
Мета кваліфікаційної роботи – розробка автоматизованої системи очищення поверхні сонячної панелі, що поєднує функціональність механічної дії з інтелектуальною оцінкою стану поверхні. У роботі було створено повноцінну автоматизовану систему очищення поверхні сонячних панелей, ядром якої став мікроконтролер ESP32. Апаратна частина включає оптичний датчик TCRT5000 для виявлення забруднень, насос YX 800B і електроклапан Beduan, які керуються двома реле, а також поплавковий датчик для контролю рівня води. Усі компоненти під’єднано з урахуванням електробезпеки та конфігурацій керування (NO/NC) відповідно до характеру навантаження. Програмна реалізація охоплює дві підсистеми: ручну та автоматичну. Ручне керування забезпечується фізичними кнопками, під’єднаними безпосередньо до ESP32, що дозволяє запускати насос, перемикати режими, скидати налаштування або відновлювати з’єднання з мережею навіть при аварійних ситуаціях. Автоматичний режим працює на основі циклічного опитування датчиків і алгоритмів прийняття рішень, що активують очищення при досягненні встановлених умов.
Опис
Ключові слова
151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології, функціональна безпека, надійність, автоматизована очистка, контроль насосів, автоматизована система
Бібліографічний опис
Процишин А. І. Автоматизована система очистки поверхні : кваліфікаційна робота бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / А. І. Процишин ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. – 76 с.