Автоматизована система очистки поверхні

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorПроцишин, Андрій Ігорович
dc.date.accessioned2025-07-01T10:56:40Z
dc.date.available2025-07-01T10:56:40Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractМета кваліфікаційної роботи – розробка автоматизованої системи очищення поверхні сонячної панелі, що поєднує функціональність механічної дії з інтелектуальною оцінкою стану поверхні. У роботі було створено повноцінну автоматизовану систему очищення поверхні сонячних панелей, ядром якої став мікроконтролер ESP32. Апаратна частина включає оптичний датчик TCRT5000 для виявлення забруднень, насос YX 800B і електроклапан Beduan, які керуються двома реле, а також поплавковий датчик для контролю рівня води. Усі компоненти під’єднано з урахуванням електробезпеки та конфігурацій керування (NO/NC) відповідно до характеру навантаження. Програмна реалізація охоплює дві підсистеми: ручну та автоматичну. Ручне керування забезпечується фізичними кнопками, під’єднаними безпосередньо до ESP32, що дозволяє запускати насос, перемикати режими, скидати налаштування або відновлювати з’єднання з мережею навіть при аварійних ситуаціях. Автоматичний режим працює на основі циклічного опитування датчиків і алгоритмів прийняття рішень, що активують очищення при досягненні встановлених умов.
dc.identifier.citationПроцишин А. І. Автоматизована система очистки поверхні : кваліфікаційна робота бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / А. І. Процишин ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. – 76 с.
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/18983
dc.language.isouk
dc.publisherХмельницький національний університет
dc.subject151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології
dc.subjectфункціональна безпека
dc.subjectнадійність
dc.subjectавтоматизована очистка
dc.subjectконтроль насосів
dc.subjectавтоматизована система
dc.titleАвтоматизована система очистки поверхні
dc.typeБакалаврські роботи
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Процишин_репозитарій.pdf
Розмір:
4.35 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
ФІТ/(Б)