Розробка системи керування трьохосьовим роботом маніпулятором
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
З огляду на потребу в адаптації сучасного інженерного навчання до реалій ринку праці, виникає необхідність розробки доступних і функціональних лабораторних стендів, що моделюють роботу реальних роботизованих систем. Особливої уваги заслуговують трьохосьові маніпулятори, які забезпечують достатню ступінь свободи для виконання типових задач транспортування, сортування, укладання, а також дозволяють відпрацьовувати алгоритми траєкторного керування й зворотної кінематики. У зв’язку з цим темою бакалаврської роботи обрано розробку системи керування трьохосьовим роботом-маніпулятором, що має на меті створення навчального програмно-апаратного комплексу, здатного виконувати базові маніпуляційні функції, забезпечуючи платформу для вивчення принципів робототехніки, сенсорики, приводів і програмування у реальному часі. Тому тема бакалаврської роботи є актуальною. Згідно із завданням в роботі проведено розробку системи керування трьохосьовим роботом маніпулятором. В розрахунково-пояснювальній записці наведено всі необхідні розрахунки, а також розділи, що відповідають встановленим вимогам. В першому розділі проведено огляд та аналіз існуючих технологічних та технічних рішень з тематики бакалаврської роботи. В другому розділі здійснено розробку електричної частини робота-маніпулятора. В третьому розділі виконано розробку системи керування трьохосьовим роботом маніпулятором.
Опис
Ключові слова
133 Галузеве машинобудування, робот маніпулятор
Бібліографічний опис
Хрущ І. І. Розробка системи керування трьохосьовим роботом маніпулятором: кваліфікаційна робота бакалавра : 133 Галузеве машинобудування / І. І. Хрущ ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. – 68 с.