Розробка системи керування трьохосьовим роботом маніпулятором

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorХрущ, Ілля Ігорович
dc.date.accessioned2025-09-25T12:14:12Z
dc.date.available2025-09-25T12:14:12Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractЗ огляду на потребу в адаптації сучасного інженерного навчання до реалій ринку праці, виникає необхідність розробки доступних і функціональних лабораторних стендів, що моделюють роботу реальних роботизованих систем. Особливої уваги заслуговують трьохосьові маніпулятори, які забезпечують достатню ступінь свободи для виконання типових задач транспортування, сортування, укладання, а також дозволяють відпрацьовувати алгоритми траєкторного керування й зворотної кінематики. У зв’язку з цим темою бакалаврської роботи обрано розробку системи керування трьохосьовим роботом-маніпулятором, що має на меті створення навчального програмно-апаратного комплексу, здатного виконувати базові маніпуляційні функції, забезпечуючи платформу для вивчення принципів робототехніки, сенсорики, приводів і програмування у реальному часі. Тому тема бакалаврської роботи є актуальною. Згідно із завданням в роботі проведено розробку системи керування трьохосьовим роботом маніпулятором. В розрахунково-пояснювальній записці наведено всі необхідні розрахунки, а також розділи, що відповідають встановленим вимогам. В першому розділі проведено огляд та аналіз існуючих технологічних та технічних рішень з тематики бакалаврської роботи. В другому розділі здійснено розробку електричної частини робота-маніпулятора. В третьому розділі виконано розробку системи керування трьохосьовим роботом маніпулятором.
dc.identifier.citationХрущ І. І. Розробка системи керування трьохосьовим роботом маніпулятором: кваліфікаційна робота бакалавра : 133 Галузеве машинобудування / І. І. Хрущ ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. – 68 с.
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/19526
dc.language.isouk
dc.publisherХмельницький національний університет
dc.subject133 Галузеве машинобудування
dc.subjectробот маніпулятор
dc.titleРозробка системи керування трьохосьовим роботом маніпулятором
dc.typeБакалаврські роботи
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
Khrushch_bakalavr (1).pdf
Розмір:
12.02 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
ФІТА/(Б)