Роботизований протез руки
Вантажиться...
Дата
2026
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
Метою кваліфікаційної роботи є проектування та розробка роботизованого протезу руки із застосуванням технологій тривимірного друку, мікроконтролерного керування та сервоприводів, що забезпечує відтворення основних хватальних рухів кисті і відповідає визначеним технічним вимогам до функціональності пристрою. Розроблений роботизований протез руки дозволяє людям із ампутованими верхніми кінцівками виконувати типові побутові завдання, оскільки в протезі реалізовано основні хвати та рухи пальців. Крім того, передбачена можливість дистанційного керування роботизованим протезом руки через модуль Bluetooth.
Опис
Ключові слова
174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка, робот, протез руки, мікроконтролер, сервопривід, віддалене керування, модуль Bluetooth, електрична схема, алгоритм, протезування, роботизація
Бібліографічний опис
Підвальний Н. М. Роботизований протез руки : кваліфікаційна робота бакалавра : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Хмельницький національний університет. Хмельницький, 2026. 84 с.