Роботизований протез руки

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorПідвальний, Нікіта Максимович
dc.date.accessioned2026-07-03T07:38:15Z
dc.date.available2026-07-03T07:38:15Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractМетою кваліфікаційної роботи є проектування та розробка роботизованого протезу руки із застосуванням технологій тривимірного друку, мікроконтролерного керування та сервоприводів, що забезпечує відтворення основних хватальних рухів кисті і відповідає визначеним технічним вимогам до функціональності пристрою. Розроблений роботизований протез руки дозволяє людям із ампутованими верхніми кінцівками виконувати типові побутові завдання, оскільки в протезі реалізовано основні хвати та рухи пальців. Крім того, передбачена можливість дистанційного керування роботизованим протезом руки через модуль Bluetooth.
dc.identifier.citationПідвальний Н. М. Роботизований протез руки : кваліфікаційна робота бакалавра : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Хмельницький національний університет. Хмельницький, 2026. 84 с.
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/21746
dc.language.isouk
dc.publisherХмельницький національний університет
dc.subject174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка
dc.subjectробот
dc.subjectпротез руки
dc.subjectмікроконтролер
dc.subjectсервопривід
dc.subjectвіддалене керування
dc.subjectмодуль Bluetooth
dc.subjectелектрична схема
dc.subjectалгоритм
dc.subjectпротезування
dc.subjectроботизація
dc.titleРоботизований протез руки
dc.typeБакалаврські роботи
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Підвальний_репозитарій.pdf
Розмір:
4.37 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
ФІТ/(Б)