Дослідження шестиосьового робота-маніпулятора
Вантажиться...
Дата
2025
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
У першому розділі кваліфікаційної роботи розглянуто розвиток промислових роботів-маніпуляторів та особливості використання програмного середовища MATLAB для моделювання роботи роботів-маніпуляторів. Наведено коротку характеристику об’єкта дослідження. В другому розділі кваліфікаційної роботи було розроблено математичну модель шести-осьового робота-маніпулятора, наведено характеристику кінематичної та динамічної моделей промислових шести-осьових роботів-маніпуляторів. Виконано розв’язок прямої та зворотної задачі динаміки шести-осьового промислового робота-маніпулятора з використанням програмного забезпечення. В третьому розділі кваліфікаційної роботи було проведено дослідження розробленої комп’ютерної моделі шести-осьового промислового робота-маніпулятора в програмному середовищі MATLAB Robotics Toolbox та проаналізовано отримані результати дослідження віртуальної моделі шести-осьового промислового робота-маніпулятора.
Опис
Ключові слова
133 Галузеве машинобудування, робот-маніпулятор, електропривод
Бібліографічний опис
Кирилюк О.С. Дослідження шестиосьового робота-маніпулятора : кваліфікаційна робота магістра : 133 Галузеве машинобудування / О. С. Кирилюк ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. – 73 с.