Дослідження шестиосьового робота-маніпулятора

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorКирилюк, Олександр Сергійович
dc.date.accessioned2026-01-27T08:00:29Z
dc.date.available2026-01-27T08:00:29Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractУ першому розділі кваліфікаційної роботи розглянуто розвиток промислових роботів-маніпуляторів та особливості використання програмного середовища MATLAB для моделювання роботи роботів-маніпуляторів. Наведено коротку характеристику об’єкта дослідження. В другому розділі кваліфікаційної роботи було розроблено математичну модель шести-осьового робота-маніпулятора, наведено характеристику кінематичної та динамічної моделей промислових шести-осьових роботів-маніпуляторів. Виконано розв’язок прямої та зворотної задачі динаміки шести-осьового промислового робота-маніпулятора з використанням програмного забезпечення. В третьому розділі кваліфікаційної роботи було проведено дослідження розробленої комп’ютерної моделі шести-осьового промислового робота-маніпулятора в програмному середовищі MATLAB Robotics Toolbox та проаналізовано отримані результати дослідження віртуальної моделі шести-осьового промислового робота-маніпулятора.
dc.identifier.citationКирилюк О.С. Дослідження шестиосьового робота-маніпулятора : кваліфікаційна робота магістра : 133 Галузеве машинобудування / О. С. Кирилюк ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. – 73 с.
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/20598
dc.language.isouk
dc.publisherХмельницький національний університет
dc.subject133 Галузеве машинобудування
dc.subjectробот-маніпулятор
dc.subjectелектропривод
dc.titleДослідження шестиосьового робота-маніпулятора
dc.typeМагістерські роботи
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
Kyrylyuk_magistr (1).pdf
Розмір:
6.52 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
ФІТА/(М)