Метод керування групою безпілотних літальних апаратів на основі нечіткого мурашиного алгоритму
Вантажиться...
Дата
2022
Автори
Ковальчук, Павло Сергійович
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
Об’єктом дослідження є процес керування групою безпілотних літальних апаратів в тому числі процес оптимізації методу керування групи БПЛА з метою досягнення кінцевої точки призначення за найкоротший час.Предметом дослідження є математичні моделі, удосконалений метод та програмно-технічні засоби для реалізації системи та методу керування групою безпілотних літальних апаратів на основі нечіткого мурашиного алгоритму.Метою дипломної роботи є розробка програмно-технічного засобу, методу та системи керування групою безпілотних літальних апаратів на основі нечіткого мурашиного алгоритму для підвищення ефективності виконання групових завдань.Для розв’язання поставлених задач у роботі використовуються методи аналізу даних, системний аналіз, теорії комп’ютерних систем, та аналіз алгоритмів пошуку найкоротшого шляху. Практична цінність проекту полягає в розробленому програмно-технічному продукті, який дозволяє організувати оптимальну систему керування групою безпілотних літальних апаратів на основі нечіткого мурашиного алгоритму та виконання місій цими БПЛА у найкоротший термін та з високою ефективністю.
Опис
Ключові слова
123 Комп’ютерна інженерія, ACO, БПЛА, феромони, квадротор, мурашині колонії, MMAS, асинхронний алгоритм
Бібліографічний опис
Ковальчук П. С. Метод керування групою безпілотних літальних апаратів на основі нечіткого мурашиного алгоритму : кваліфікаційна робота магістра : 123 Комп’ютерна інженерія / П. С. Ковальчук ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2022. – 179 с .