Метод керування групою безпілотних літальних апаратів на основі нечіткого мурашиного алгоритму

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorКовальчук, Павло Сергійович
dc.date.accessioned2022-05-06T20:03:38Z
dc.date.available2022-05-06T20:03:38Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractОб’єктом дослідження є процес керування групою безпілотних літальних апаратів в тому числі процес оптимізації методу керування групи БПЛА з метою досягнення кінцевої точки призначення за найкоротший час.Предметом дослідження є математичні моделі, удосконалений метод та програмно-технічні засоби для реалізації системи та методу керування групою безпілотних літальних апаратів на основі нечіткого мурашиного алгоритму.Метою дипломної роботи є розробка програмно-технічного засобу, методу та системи керування групою безпілотних літальних апаратів на основі нечіткого мурашиного алгоритму для підвищення ефективності виконання групових завдань.Для розв’язання поставлених задач у роботі використовуються методи аналізу даних, системний аналіз, теорії комп’ютерних систем, та аналіз алгоритмів пошуку найкоротшого шляху. Практична цінність проекту полягає в розробленому програмно-технічному продукті, який дозволяє організувати оптимальну систему керування групою безпілотних літальних апаратів на основі нечіткого мурашиного алгоритму та виконання місій цими БПЛА у найкоротший термін та з високою ефективністю.uk_UA
dc.identifier.citationКовальчук П. С. Метод керування групою безпілотних літальних апаратів на основі нечіткого мурашиного алгоритму : кваліфікаційна робота магістра : 123 Комп’ютерна інженерія / П. С. Ковальчук ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2022. – 179 с .uk_UA
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/11934
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherХмельницький національний університетuk_UA
dc.subject123 Комп’ютерна інженеріяuk_UA
dc.subjectACOuk_UA
dc.subjectБПЛАuk_UA
dc.subjectферомониuk_UA
dc.subjectквадроторuk_UA
dc.subjectмурашині колоніїuk_UA
dc.subjectMMASuk_UA
dc.subjectасинхронний алгоритмuk_UA
dc.titleМетод керування групою безпілотних літальних апаратів на основі нечіткого мурашиного алгоритмуuk_UA
dc.typeМагістерські роботиuk_UA
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
КовальчукПавло_К_2м-20.pdf
Розмір:
9.86 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
ФІТ/(М)