Метод керування автономним мобільним роботом
Вантажиться...
Дата
2023
Автори
Грозмані, Ярослав Олегович
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
Моделювання системи керування автономним мобільним роботом, для виконання необхідних аналітичних досліджень роботи системи керування в якості цифрового двійника. Розглянуто керування автономний мобільним роботом. Виконано підбір та розрахунок мікроконтролерів та мікросхем. Виконано моделювання системи керування автономним мобільним роботом та досліджено його характеристики.
Опис
Ключові слова
151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології, автономний мобільний робот, керування роботом, мікропроцесорний блок керування, маніпулятор, ходова частина, сонар, ISP блок
Бібліографічний опис
Грозмані Я. О. Метод керування автономним мобільним роботом : кваліфікаційна робота магістра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Я. О. Грозмані ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2023. – 113 с.