Метод керування автономним мобільним роботом

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorГрозмані, Ярослав Олегович
dc.date.accessioned2024-01-03T20:16:09Z
dc.date.available2024-01-03T20:16:09Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractМоделювання системи керування автономним мобільним роботом, для виконання необхідних аналітичних досліджень роботи системи керування в якості цифрового двійника. Розглянуто керування автономний мобільним роботом. Виконано підбір та розрахунок мікроконтролерів та мікросхем. Виконано моделювання системи керування автономним мобільним роботом та досліджено його характеристики.
dc.identifier.citationГрозмані Я. О. Метод керування автономним мобільним роботом : кваліфікаційна робота магістра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Я. О. Грозмані ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2023. – 113 с.
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/15152
dc.language.isouk
dc.publisherХмельницький національний університет
dc.subject151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології
dc.subjectавтономний мобільний робот
dc.subjectкерування роботом
dc.subjectмікропроцесорний блок керування
dc.subjectманіпулятор
dc.subjectходова частина
dc.subjectсонар
dc.subjectISP блок
dc.titleМетод керування автономним мобільним роботом
dc.typeМагістерські роботи
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Грозмані репозитарій.pdf
Розмір:
7.66 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
ФІТ/(М)