Імітаційна модель промислового маніпулятора на базі Simulink і X3D
Вантажиться...
Дата
2023
Автори
Чубатий, Максим Андрійович
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
Мета кваліфікаційної роботи – розробити імітаційну модель промислового маніпулятора на базі засобів Simulink і X3D. У роботі наведено основні технічні характеристики роботів маніпуляторів, проаналізовано існуючі типи маніпуляторів та встановлено їх основні переваги та недоліки. Спроектовано модель промислового маніпулятора. Розроблено алгоритм керування промисловим маніпулятором, та дві імітаційні моделі. Враховано наявність аварійної ситуації. Розроблено програмне забезпечення контролера для управління промисловим маніпулятором, проведено та представлено результати моделювання основних режимів роботи.
Опис
Ключові слова
151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології, промисловий маніпулятор, моделювуання в Matlab, Simulink, 3D модель X3D, контролер, драйвер, кроковий двигун
Бібліографічний опис
Чубатий М. А. Імітаційна модель промислового маніпулятора на базі Simulink і X3D : кваліфікаційна робота бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / М. А. Чубатий ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2023. – 86 с.