Імітаційна модель промислового маніпулятора на базі Simulink і X3D

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЧубатий, Максим Андрійович
dc.date.accessioned2023-07-28T10:50:08Z
dc.date.available2023-07-28T10:50:08Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractМета кваліфікаційної роботи – розробити імітаційну модель промислового маніпулятора на базі засобів Simulink і X3D. У роботі наведено основні технічні характеристики роботів маніпуляторів, проаналізовано існуючі типи маніпуляторів та встановлено їх основні переваги та недоліки. Спроектовано модель промислового маніпулятора. Розроблено алгоритм керування промисловим маніпулятором, та дві імітаційні моделі. Враховано наявність аварійної ситуації. Розроблено програмне забезпечення контролера для управління промисловим маніпулятором, проведено та представлено результати моделювання основних режимів роботи.uk_UA
dc.identifier.citationЧубатий М. А. Імітаційна модель промислового маніпулятора на базі Simulink і X3D : кваліфікаційна робота бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / М. А. Чубатий ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2023. – 86 с.uk_UA
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/14295
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherХмельницький національний університетuk_UA
dc.subject151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технологіїuk_UA
dc.subjectпромисловий маніпуляторuk_UA
dc.subjectмоделювуання в Matlabuk_UA
dc.subjectSimulinkuk_UA
dc.subject3D модель X3Duk_UA
dc.subjectконтролерuk_UA
dc.subjectдрайверuk_UA
dc.subjectкроковий двигунuk_UA
dc.titleІмітаційна модель промислового маніпулятора на базі Simulink і X3Duk_UA
dc.typeБакалаврські роботиuk_UA
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Чубатий репозитарій.pdf
Розмір:
6.37 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
ФІТ/(Б)