Розробка робота-маніпулятора
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
В сучасному виробництві широко використовуються різноманітні роботи-маніпулятори. Проте, не всі з них здатні автономно виконувати певні операції, що робить їх залежними від втручання технічного персоналу. З огляду на це, розробка навчальної моделі робота-маніпулятора для позиціонування датчиків на виробах зі складною геометрією стає вельми актуальною задачею на сьогоднішній день. Впровадження цієї технології матиме значний вплив на розвиток приладобудування, адже дозволить створювати більш якісні та надійні вироби. Очікується, що результати дослідження знайдуть практичне застосування у різних галузях промисловості. Згідно із завданням в роботі проведено розробку робота маніпулятора. В розрахунково-пояснювальній записці наведено всі необхідні розрахунки, а також розділи, що відповідають встановленим вимогам. В першому розділі здійснюється огляд і аналіз існуючих технологічних та технічних рішень з тематики бакалаврської роботи. В другому розділі проведено розробку конструкції робота – маніпулятора. В третьому розділі здійснюється розробка електричної частини робота – маніпулятора.
Опис
Ключові слова
133 Галузеве машинобудування, робот-маніпулятор
Бібліографічний опис
Волкотруб Д. С. Розробка робота-маніпулятора : кваліфікаційна робота бакалавра : 133 Галузеве машинобудування / Д. С. Волкотруб ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2024. – 84 с.