Розробка робота-маніпулятора

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorВолкотруб, Денис Сергійович
dc.date.accessioned2024-09-23T15:55:06Z
dc.date.available2024-09-23T15:55:06Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractВ сучасному виробництві широко використовуються різноманітні роботи-маніпулятори. Проте, не всі з них здатні автономно виконувати певні операції, що робить їх залежними від втручання технічного персоналу. З огляду на це, розробка навчальної моделі робота-маніпулятора для позиціонування датчиків на виробах зі складною геометрією стає вельми актуальною задачею на сьогоднішній день. Впровадження цієї технології матиме значний вплив на розвиток приладобудування, адже дозволить створювати більш якісні та надійні вироби. Очікується, що результати дослідження знайдуть практичне застосування у різних галузях промисловості. Згідно із завданням в роботі проведено розробку робота маніпулятора. В розрахунково-пояснювальній записці наведено всі необхідні розрахунки, а також розділи, що відповідають встановленим вимогам. В першому розділі здійснюється огляд і аналіз існуючих технологічних та технічних рішень з тематики бакалаврської роботи. В другому розділі проведено розробку конструкції робота – маніпулятора. В третьому розділі здійснюється розробка електричної частини робота – маніпулятора.
dc.identifier.citationВолкотруб Д. С. Розробка робота-маніпулятора : кваліфікаційна робота бакалавра : 133 Галузеве машинобудування / Д. С. Волкотруб ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2024. – 84 с.
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/16798
dc.language.isouk
dc.publisherХмельницький національний університет
dc.subject133 Галузеве машинобудування
dc.subjectробот-маніпулятор
dc.titleРозробка робота-маніпулятора
dc.typeБакалаврські роботи
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Volkotrub_bakalavr.pdf
Розмір:
2.6 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
ФІТА/(Б)