Модель триланкового міні робота-маніпулятора
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
Мета роботи: розробка моделі триланкового міні робота-маніпулятора, розрахунок його кінематичних та динамічних параметрів та моделювання його роботи. В роботі виконано математичне моделювання кінематичних та динамічних параметрів триланкового міні робота-маніпулятора. Також розроблено CAD-модель робота-маніпулятора, виконано підбір обладнання, розроблено алгоритми роботи у різних режимах, розроблено мобільний додаток для керування роботом-маніпулятором з телефону через Bluetooth, а також зібрано робот-маніпулятор та перевірено його експлуатаційні характеристики.
Розроблено модель триланкового міні робота-маніпулятора, виконано математичне моделювання його параметрів, виконано підбір обладнання, розроблено алгоритми керування та мобільний додаток для керування з телефону.
Опис
Ключові слова
174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка, робот-маніпулятор, кінематичні параметри, динамічні параметри, CAD-модель, ІЧ-датчик, bluetooth модуль, мобільний додаток, алгоритм роботи, підйом об’єктів
Бібліографічний опис
Питлик Н. А. Модель триланкового міні робота-маніпулятора : кваліфікаційна робота магістра : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Н. А. Питлик ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. – 104 с.