Модель триланкового міні робота-маніпулятора

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorПитлик, Назарій Аркадійович
dc.date.accessioned2025-12-29T17:23:56Z
dc.date.available2025-12-29T17:23:56Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractМета роботи: розробка моделі триланкового міні робота-маніпулятора, розрахунок його кінематичних та динамічних параметрів та моделювання його роботи. В роботі виконано математичне моделювання кінематичних та динамічних параметрів триланкового міні робота-маніпулятора. Також розроблено CAD-модель робота-маніпулятора, виконано підбір обладнання, розроблено алгоритми роботи у різних режимах, розроблено мобільний додаток для керування роботом-маніпулятором з телефону через Bluetooth, а також зібрано робот-маніпулятор та перевірено його експлуатаційні характеристики. Розроблено модель триланкового міні робота-маніпулятора, виконано математичне моделювання його параметрів, виконано підбір обладнання, розроблено алгоритми керування та мобільний додаток для керування з телефону.
dc.identifier.citationПитлик Н. А. Модель триланкового міні робота-маніпулятора : кваліфікаційна робота магістра : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Н. А. Питлик ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. – 104 с.
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/20083
dc.language.isouk
dc.publisherХмельницький національний університет
dc.subject174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка
dc.subjectробот-маніпулятор
dc.subjectкінематичні параметри
dc.subjectдинамічні параметри
dc.subjectCAD-модель
dc.subjectІЧ-датчик
dc.subjectbluetooth модуль
dc.subjectмобільний додаток
dc.subjectалгоритм роботи
dc.subjectпідйом об’єктів
dc.titleМодель триланкового міні робота-маніпулятора
dc.typeМагістерські роботи
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Питлик реп_репозитарій.pdf
Розмір:
4.17 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
ФІТ/(М)