Хаотичний детектор персональної навігації мобільних роботів
Дата
2019
Автори
Михальчук, Олена Олександрівна
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
В роботі вирішуєтьсянауково-технічна задачапобудови персональної навігаційної системи рухомих автономних систем з використанням сигналів детермінованого хаосу. На основі аналізу хаотичних режимів нелінійних динамічних систем представлені переваги та недоліки використання сигналів детермінованого хаосу під час контролю та вимірювань. Розглянуто основні інформаційні параметри та характеристики хаотичних процесів у вимірювальних перетвореннях.Проведено оцінювання варіантів практичного застосування хаотичних процесів під час вимірювання та контролю фізичних величин. Запропоновано спосіб побудови персональної навігаційної системи із використанням кореляційної хаотичної обробки сигналів на основі розбігу фазових траєкторій. Оптимізовані фазові траєкторії системи шляхом вибору відповідної структури операторів еволюції 3D хаотичних генераторів. Запропоновано у системі персональної навігації використання різних фазових змінних 4D хаотичних осциляторів. Розроблені принципи застосування явища хаотичної синхронізації для побудови навігаційних систем мобільних роботів ближніх відстаней. В рамках роботи побудовані імітаційні моделі та проведено симуляцію роботи систем персональної навігації на рівні каналів виявлення перешкод.
Опис
Ключові слова
172 Телекомунікації та радіотехніка, детермінований хаос, хаотичний осцилятор, навігаційна система, вимірювання та контроль дальності