Хаотичний детектор персональної навігації мобільних роботів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorМихальчук, Олена Олександрівна
dc.date.accessioned2020-04-21T10:58:42Z
dc.date.available2020-04-21T10:58:42Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractВ роботі вирішуєтьсянауково-технічна задачапобудови персональної навігаційної системи рухомих автономних систем з використанням сигналів детермінованого хаосу. На основі аналізу хаотичних режимів нелінійних динамічних систем представлені переваги та недоліки використання сигналів детермінованого хаосу під час контролю та вимірювань. Розглянуто основні інформаційні параметри та характеристики хаотичних процесів у вимірювальних перетвореннях.Проведено оцінювання варіантів практичного застосування хаотичних процесів під час вимірювання та контролю фізичних величин. Запропоновано спосіб побудови персональної навігаційної системи із використанням кореляційної хаотичної обробки сигналів на основі розбігу фазових траєкторій. Оптимізовані фазові траєкторії системи шляхом вибору відповідної структури операторів еволюції 3D хаотичних генераторів. Запропоновано у системі персональної навігації використання різних фазових змінних 4D хаотичних осциляторів. Розроблені принципи застосування явища хаотичної синхронізації для побудови навігаційних систем мобільних роботів ближніх відстаней. В рамках роботи побудовані імітаційні моделі та проведено симуляцію роботи систем персональної навігації на рівні каналів виявлення перешкод.uk_UA
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/8903
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherХмельницький національний університетuk_UA
dc.subject172 Телекомунікації та радіотехнікаuk_UA
dc.subjectдетермінований хаосuk_UA
dc.subjectхаотичний осциляторuk_UA
dc.subjectнавігаційна системаuk_UA
dc.subjectвимірювання та контроль дальностіuk_UA
dc.titleХаотичний детектор персональної навігації мобільних роботівuk_UA
dc.typeАнотаціяuk_UA
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
Анотацiя_ТКIТ_Мiхал_чук.docx
Розмір:
12.65 KB
Формат:
Microsoft Word XML
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
ФІТ/(М)