Метод автоматизованого планування маршрутів пересування безпілотних транспортних засобів на базі мурашиного алгоритму

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorМельник, Андрій Васильович
dc.date.accessioned2022-12-10T19:42:18Z
dc.date.available2022-12-10T19:42:18Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractРезультатом роботи є розроблений метод автоматизованого планування маршрутів пересування безпілотних транспортних засобів на базі мурашиного алгоритму, що дозволяє за вхідними даними множин точок обльоту з їх координатами, можливих шляхів переміщень між парами точок обльоту з урахуванням впливу фактору потреб у обльоті перешкод та обраною точкою старту одержувати вихідні дані у вигляді упорядкованої множини точок за послідовністю обльоту, упорядкованої множини шляхів за послідовністю обльоту та обрахованої відносної довжини маршруту обльоту обраних точок.uk_UA
dc.identifier.citationМельник А. В. Метод автоматизованого планування маршрутів пересування безпілотних транспортних засобів на базі мурашиного алгоритму : кваліфікаційна робота магістра : 122 Комп’ютерні науки / А. В. Мельник; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2022. – 120 с.uk_UA
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/12826
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherХмельницький національний університетuk_UA
dc.subject122 Комп’ютерні наукиuk_UA
dc.subjectмурашиний алгоритмuk_UA
dc.subjectБПЛАuk_UA
dc.subjectоптимізація транспортних перевезеньuk_UA
dc.subjectінформаційна системаuk_UA
dc.subjectінформаційна модельuk_UA
dc.titleМетод автоматизованого планування маршрутів пересування безпілотних транспортних засобів на базі мурашиного алгоритмуuk_UA
dc.typeМагістерські роботиuk_UA
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Мельник Андрій Васильович.pdf
Розмір:
6.23 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
ФІТ/(М)