Система керування модулем переміщення вантажу БПЛА на основі мікроконтролера Atmega8
Вантажиться...
Дата
2025
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
Метою дипломної роботи є розробка та верифікація умов застосування модуля керування переміщенням вантажу для БПЛА на базі мікроконтролера ATmega8, а також оцінка ефективності алгоритмів обробки сигналів у цій кіберфізичній системі для забезпечення надійного та безпечного скидання вантажу.
Об’єктом дослідження виступає функціонування апаратно-програмного комплексу модуля переміщення вантажу, що інтегрується в БПЛА та взаємодіє зі сенсорними підсистемами й польотним контролером.
Предметом дослідження є аналіз режимів застосування цього модуля, зокрема режимів зчитування PWM-команди, ультразвукового вимірювання висоти, контролю температури і струму, а також логіки запуску соленоїдного механізму в різних умовах польоту.
У рамках дослідження був застосований метод систематичного огляду літератури – було опрацьовано наукові публікації, технічні звіти й документацію щодо подібних модулів і компонентів, щоб оцінити сучасні підходи до інтеграції сенсорів, алгоритмів обробки сигналів і вимог до надійності та автономності системи.
Опис
Ключові слова
123 Комп’ютерна інженерія, БПЛА, кіберфізична система, архітектура, вантаж, система переміщення
Бібліографічний опис
Пронічев Д. О. Система керування модулем переміщення вантажу БПЛА на основі мікроконтролера Atmega8 : кваліфікаційна робота бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / Д. О. Пронічев ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. – 79 с.