Система керування модулем переміщення вантажу БПЛА на основі мікроконтролера Atmega8

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorПронічев, Даніїл Олександрович
dc.date.accessioned2025-06-20T11:54:39Z
dc.date.available2025-06-20T11:54:39Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractМетою дипломної роботи є розробка та верифікація умов застосування модуля керування переміщенням вантажу для БПЛА на базі мікроконтролера ATmega8, а також оцінка ефективності алгоритмів обробки сигналів у цій кіберфізичній системі для забезпечення надійного та безпечного скидання вантажу. Об’єктом дослідження виступає функціонування апаратно-програмного комплексу модуля переміщення вантажу, що інтегрується в БПЛА та взаємодіє зі сенсорними підсистемами й польотним контролером. Предметом дослідження є аналіз режимів застосування цього модуля, зокрема режимів зчитування PWM-команди, ультразвукового вимірювання висоти, контролю температури і струму, а також логіки запуску соленоїдного механізму в різних умовах польоту. У рамках дослідження був застосований метод систематичного огляду літератури – було опрацьовано наукові публікації, технічні звіти й документацію щодо подібних модулів і компонентів, щоб оцінити сучасні підходи до інтеграції сенсорів, алгоритмів обробки сигналів і вимог до надійності та автономності системи.
dc.identifier.citationПронічев Д. О. Система керування модулем переміщення вантажу БПЛА на основі мікроконтролера Atmega8 : кваліфікаційна робота бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / Д. О. Пронічев ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. – 79 с.
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/18708
dc.language.isouk
dc.publisherХмельницький національний університет
dc.subject123 Комп’ютерна інженерія
dc.subjectБПЛА
dc.subjectкіберфізична система
dc.subjectархітектура
dc.subjectвантаж
dc.subjectсистема переміщення
dc.titleСистема керування модулем переміщення вантажу БПЛА на основі мікроконтролера Atmega8
dc.typeБакалаврські роботи
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Пронічев_КІ2с-22-1.pdf
Розмір:
5.33 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
ФІТ/(Б)