Моделювання роботи електричних двигунів захватного маніпулятора на технологічній лінії
Вантажиться...
Файли
Дата
2022
Автори
Свачій, Юлія Степанівна
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
Пояснювальна записка містить 93 сторінки і додатки (специфікації складальних креслень, комплект технологічної документації), графічна частина проекту складається з 8 листів формату А1. Метою роботи було моделювання роботи електродвигуна захватного маніпулятора в програмному середовищі TIA PORTAL V.15.1, для виконання необхідних досліджень його роботи в якості цифрового двійника. В розрахунково-пояснювальній записці наведено всі необхідні розрахунки, а також розділи, що відповідають встановленим вимогам. У першому розділі магістерської роботи проведено огляд та аналіз існуючих технологічних та технічних рішень з даної тематики. У другому розділі магістерської роботи проведено поетапне моделювання та візуалізація роботи електродвигуна захватного маніпулятора на технологічній лінії з використанням програмного середовища TIA Portal V.15.1. Описано створення TO крокового електродвигуна для захватного маніпулятора та керування ним, налаштування всіх необхідних елементів та запуск крокового електродвигуна як цифрового двійника в режимі тестування В третьому розділі магістерської роботи описано використання трьох мов програмування LAD, FBD, SCL та створення на їх основі програми керування електродвигуном захватного маніпулятора, а також створення HMI -екрану для керування автоматизованим
процесом захвату та переміщення в реальному часі.
Опис
Ключові слова
141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка, моделювання, електродвигун, технологічна лінія
Бібліографічний опис
Свачій Ю. С. Моделювання роботи електричних двигунів захватного маніпулятора на технологічній лінії : кваліфікаційна робота магістра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Ю. С. Свачій ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2022. – 93 с.