Моделювання роботи електричних двигунів захватного маніпулятора на технологічній лінії

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorСвачій, Юлія Степанівна
dc.date.accessioned2023-03-28T10:33:49Z
dc.date.available2023-03-28T10:33:49Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractПояснювальна записка містить 93 сторінки і додатки (специфікації складальних креслень, комплект технологічної документації), графічна частина проекту складається з 8 листів формату А1. Метою роботи було моделювання роботи електродвигуна захватного маніпулятора в програмному середовищі TIA PORTAL V.15.1, для виконання необхідних досліджень його роботи в якості цифрового двійника. В розрахунково-пояснювальній записці наведено всі необхідні розрахунки, а також розділи, що відповідають встановленим вимогам. У першому розділі магістерської роботи проведено огляд та аналіз існуючих технологічних та технічних рішень з даної тематики. У другому розділі магістерської роботи проведено поетапне моделювання та візуалізація роботи електродвигуна захватного маніпулятора на технологічній лінії з використанням програмного середовища TIA Portal V.15.1. Описано створення TO крокового електродвигуна для захватного маніпулятора та керування ним, налаштування всіх необхідних елементів та запуск крокового електродвигуна як цифрового двійника в режимі тестування В третьому розділі магістерської роботи описано використання трьох мов програмування LAD, FBD, SCL та створення на їх основі програми керування електродвигуном захватного маніпулятора, а також створення HMI -екрану для керування автоматизованим процесом захвату та переміщення в реальному часі.uk_UA
dc.identifier.citationСвачій Ю. С. Моделювання роботи електричних двигунів захватного маніпулятора на технологічній лінії : кваліфікаційна робота магістра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Ю. С. Свачій ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2022. – 93 с.uk_UA
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/13426
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherХмельницький національний університетuk_UA
dc.subject141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханікаuk_UA
dc.subjectмоделюванняuk_UA
dc.subjectелектродвигунuk_UA
dc.subjectтехнологічна лініяuk_UA
dc.titleМоделювання роботи електричних двигунів захватного маніпулятора на технологічній лініїuk_UA
dc.typeМагістерські роботиuk_UA
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Свачій.pdf
Розмір:
3.13 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
ФІТА/(М)