Кіберфізична система з одним БПЛА для обльоту сонячних панелей з GPS-навігацією
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
Метою даного дослідження є розробка та впровадження кіберфізичної системи з одним БПЛА для обльоту сонячних панелей із використанням GPS-навігації, що поєднує апаратні компоненти (квадрокоптер, автопілот Pixhawk, тепловізор, RGB-камера, GPS-модуль, телеметрія) та програмну частину (ArduPilot, Mission Planner, Python-алгоритми, база даних PostGIS) для автономного моніторингу технічного стану панелей.
Опис
Ключові слова
123 Комп’ютерна інженерія, БПЛА, Python, ArduPilot, Mission Planner, PostGIS, RGB-камера, GPS-модуль, телеметрія, квадрокоптер, Pixhawk
Бібліографічний опис
Маначин М. В. Кіберфізична система з одним БПЛА для обльоту сонячних панелей з GPS-навігацією : кваліфікаційна робота бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / М. В. Маначин ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. –81 с.