Кіберфізична система з одним БПЛА для обльоту сонячних панелей з GPS-навігацією

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorМаначин, Михайло Валерійович
dc.date.accessioned2025-06-10T09:36:36Z
dc.date.available2025-06-10T09:36:36Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractМетою даного дослідження є розробка та впровадження кіберфізичної системи з одним БПЛА для обльоту сонячних панелей із використанням GPS-навігації, що поєднує апаратні компоненти (квадрокоптер, автопілот Pixhawk, тепловізор, RGB-камера, GPS-модуль, телеметрія) та програмну частину (ArduPilot, Mission Planner, Python-алгоритми, база даних PostGIS) для автономного моніторингу технічного стану панелей.
dc.identifier.citationМаначин М. В. Кіберфізична система з одним БПЛА для обльоту сонячних панелей з GPS-навігацією : кваліфікаційна робота бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / М. В. Маначин ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. –81 с.
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/18530
dc.language.isouk
dc.publisherХмельницький національний університет
dc.subject123 Комп’ютерна інженерія
dc.subjectБПЛА
dc.subjectPython
dc.subjectArduPilot
dc.subjectMission Planner
dc.subjectPostGIS
dc.subjectRGB-камера
dc.subjectGPS-модуль
dc.subjectтелеметрія
dc.subjectквадрокоптер
dc.subjectPixhawk
dc.titleКіберфізична система з одним БПЛА для обльоту сонячних панелей з GPS-навігацією
dc.typeБакалаврські роботи
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
ПЗ_3 Маначин КІ2С-22-2.pdf
Розмір:
10.16 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
ФІТ/(Б)